(总分:100分)
某压电式加速度传感器的动态特性可简化为二阶系统,其传递函数为:
$\( H(s) = \frac{\omega_n^2}{s^2 + 2\zeta\omega_n s + \omega_n^2} \)\(
已知固有角频率 \)\omegan = 10^4 \, \text{rad/s}\(,阻尼比 \)\zeta = 0.6\(。
1. **计算幅值误差**:当输入振动频率 \)f = 1.2 \, \text{kHz}\( 时,求幅值误差(百分比);(8分)
2. **确定工作范围**:若要求幅值误差 ≤ 5%,求该传感器的最高可用频率 \)f{\text{max}}\(;(6分)
3. **设计优化建议**:实际测量中提出两种改进阻尼比 \)\omega_n$ 的具体方法,并分析对响应速度的影响。(6分)
某工业设备需测量微小位移(量程 ±0.5 mm),要求非接触式测量。
1. 传感器选型:
- 对比差动变压器式(电感式)与变极距式电容传感器的原理、灵敏度及适用性;
- 说明为何电容式传感器更适合此场景。(8分)
2. 电路设计与计算:
- 若采用变极距式电容传感器,初始极距 \(d_0 = 0.1 \, \text{mm}\),极板面积 \(A = 5 \, \text{cm}^2\),测量位移 \(\Delta d = 0.01 \, \text{mm}\),求电容变化量 \(\Delta C\);(\(\varepsilon_0 = 8.85 \times 10^{-12} \, \text{F/m}\))(6分)
- 画出交流电桥测量电路框图,说明如何将电容变化转换为电压输出。(4分)
3. 误差抑制:列举两种温度漂移的补偿方法,并简述原理。(2分)
场景:某生产线需同时检测零件通过速度(转速)和环境温度。
1. 光电转速测量:
- 选择透射式光电传感器,设计信号处理流程(包括放大、整形、计数),画出框图;(6分)
- 若齿轮有 24 个齿,测得脉冲频率 \(f = 1800 \, \text{Hz}\),求零件转速(r/min)。(4分)
2. 热电偶温度补偿:
- 已知 K 型热电偶冷端温度 \(T_0 = 25^\circ\text{C}\),查表得 \(E(25,0) = 1.0 \, \text{mV}\),测得热电势 \(E(T,25) = 20.5 \, \text{mV}\),求工作端温度 \(T\);(6分)
- 若未补偿冷端,直接用 \(E(T,25)=20.5 \, \text{mV}\) 查表得 \(T' = 500^\circ\text{C}\),计算实际误差并说明后果。(4分)
某一阶温度传感器(时间常数 \(\tau = 4 \, \text{s}\))用于测量炉温,炉温以 \(1.5^\circ\text{C/s}\) 的速度线性上升。
1. 动态误差计算:
- 求传感器的动态误差 \(\Delta T\);(5分)
- 若要求 \(\Delta T \leq 0.6^\circ\text{C}\),时间常数 \(\tau\) 需满足什么条件?(5分)
2. 测量电路优化:
- 若采用热电阻(PT100)作为敏感元件,设计三线制直流电桥电路,说明如何消除导线电阻误差;(6分)
- 已知 \(R_0 = 100 \, \Omega\),温度系数 \(\alpha = 0.00385 \, ^\circ\text{C}^{-1}\),温度 \(T = 100^\circ\text{C}\) 时,求电桥输出电压 \(U_o\)(电源 \(U = 5 \, \text{V}\))。(4分)
某压力测量系统采用金属箔应变片(\(K=2.0\)),粘贴在弹性梁上,梁应变 \(\varepsilon = 500 \mu\epsilon\)。
1. 单臂电桥分析:
- 供电电压 \(U_s = 5 \, \text{V}\),应变片初始电阻 \(R_0 = 120 \, \Omega\),计算单臂工作时的输出电压 \(U_o\);(4分)
2. 差动全桥优化:
- 改为全桥差动连接(两片受拉、两片受压),求此时 \(U_o\) 及灵敏度提升倍数;(6分)
1. 温度补偿设计:
- 说明在电桥中如何布置温度补偿片,并推导补偿条件(需写出电路图)。(4分)
某霍尔电流传感器用于测量 \(0\sim100 \, \text{A}\) 直流电流,霍尔元件参数:\(K_H = 25 \, \text{mV/(mA · T)}\),控制电流 \(I_c = 10 \, \text{mA}\)。
1. 基本计算:
- 当被测电流 \(I = 80 \, \text{A}\) 时,测得霍尔电压 \(U_H = 150 \, \text{mV}\),求磁感应强度 \(B\);(4分)
2. 非线性分析:
- 若磁芯气隙处磁场 \(B = kI\)(\(k=0.01 \, \text{T/A}\)),推导 \(U_H\) 与 \(I\) 的理论关系式,并计算 \(I = 50 \, \text{A}\) 时的理论 \(U_H\);(6分)
3. 温度误差补偿:
- 霍尔元件灵敏度温度系数 \(\alpha = -0.2\%/^\circ\text{C}\),环境温度从 \(25^\circ\text{C}\) 升至 \(55^\circ\text{C}\),计算 \(U_H\) 漂移量;提出一种补偿电路(画出原理图)。(6分)
4. 带宽扩展:
- 为测量 \(10 \, \text{kHz}\) 交流电流,需在信号调理电路中加入何种滤波器?说明截止频率设置原则。(4分)
变极距式电容传感器用于微位移测量,初始电容 \(C_0 = 100 \, \text{pF}\),极距变化 \(\Delta d/d_0 = 0.01\)。
1. 二极管双T电路:
- 电源频率 \(f = 100 \, \text{kHz}\),负载电阻 \(R_L = 10 \, \text{k}\Omega\),推导输出电压 \(U_o\) 与 \(\Delta C\) 的关系式,并计算 \(\Delta C = 1 \, \text{pF}\) 时的 \(U_o\)(假设电源幅值 \(U = 10 \, \text{V}\));(8分)
2. 差动调宽电路:
- 当采用差动结构(\(C_1 = C_0 + \Delta C\), \(C_2 = C_0 - \Delta C\)),推导脉冲宽度差 \(\Delta T\) 与 \(\Delta C\) 的关系,并说明如何转换为直流电压;(6分)
3. 电路对比:
- 从灵敏度、抗干扰性、频率响应三方面对比双T电路与调频电路的优缺点。(6分)
石英晶体压电加速度传感器(\(d_{11} = 2.3 \times 10^{-12} \, \text{C/N}\))用于冲击振动测量。
1. 电荷输出计算:
- 质量块 \(m = 5 \, \text{g}\),当加速度 \(a = 100 \, \text{m/s}^2\) 时,求输出电荷量 \(Q\);(4分)
2. 等效电路分析:
- 传感器电容 \(C_a = 1000 \, \text{pF}\),绝缘电阻 \(R_a = 10^{13} \, \Omega\),连接电缆电容 \(C_c = 300 \, \text{pF}\),放大器输入电容 \(C_i = 100 \, \text{pF}\),求总电容 \(C_{\text{总}}\);(4分)
3. 电压放大器 vs 电荷放大器:
- 若采用电压放大器(输入电阻 \(R_i = 10^9 \, \Omega\)),计算低频截止频率 \(f_L\);
- 改用电荷放大器(反馈电容 \(C_f = 1000 \, \text{pF}\)),推导输出电压 \(U_o\) 与 \(Q\) 的关系,并分析 \(f_L\) 改善效果。(8分)
4. 动态范围校核:
- 已知最大加速度 \(a_{\text{max}} = 10^4 \, \text{m/s}^2\),放大器饱和电压 \(U_{\text{sat}} = \pm 10 \, \text{V}\),验证 \(C_f\) 选择是否合理。(4分)
某数控机床采用透射光栅测量位移,光栅栅距 \(d = 20 \, \mu\text{m}\),指示光栅与标尺光栅夹角 \(\theta = 0.01^\circ\)。
1. 莫尔条纹计算:
- 求莫尔条纹间距 \(W\),并计算当位移 \(x = 0.5 \, \text{mm}\) 时,莫尔条纹移动的条数 \(N\);(6分)
2. 细分电路设计:
- 采用四倍频细分,画出光电转换、整形及细分电路框图;
- 若原始分辨力为 \(20 \, \mu\text{m}\),细分后达到多少?(8分)
3. 误差分析:
- 光栅刻划误差 \(\delta d = \pm 0.1 \, \mu\text{m}\),计算位移 \(100 \, \text{mm}\) 时的最大累积误差;
- 说明为何采用双光栅差动可减小此误差。(6分)
某光纤位移传感器采用多模阶跃光纤,纤芯折射率 \(n_1 = 1.48\),包层 \(n_2 = 1.46\)。
1. 数值孔径计算:
- 求光纤数值孔径 \(\text{NA}\) 及最大接收角 \(\theta_{\text{max}}\);(4分)